ROBÔ AUXILIAR DE BOMBEIRO (R.A.B.)

Resumo

Grande parte dos perigos de incêndios não são causados pelo fogo, mas sim pela
inalação de gases tóxicos. Pesquisas apontam que por volta de 80% dos óbitos são por
inalação de vapores e produtos químicos, principalmente monóxido de carbono e
cianeto, e não pelas chamas do incêndio. Neste quesito o presente trabalho aborda o
desenvolvimento de um robô móvel, de design inspirado nos tanques de guerra
britânicos, com funcionalidades necessárias para o combate de incêndios, onde tem
como principal objetivo prestar apoio aos bombeiros em locais de difícil acesso, para
que não ponham em risco as suas vidas pela dificuldade de acessar o local do acidente e
de tempo hábil de socorrer a vítima antes dos gases serem fatais. Os materiais
utilizados serão em grande parte, ferro, alumínio e componentes eletrônicos como
Arduíno (Mega), ponte H, módulo Bluetooth (HC-06), entre outros. Junto com isso
também será utilizado uma bateria de moto de 12V, uma bomba de água com vazão de
800 l/h, 6 engrenagens de ferro que serão utilizadas como rodas, um bocal de
mangueira regulável, 2 motores de para-brisa para movimentação, canos de metal para
abastecimento do reservatório da água. Os métodos utilizados para fixação serão: Solda
Mig/Mag e Rebites, assim como a solda de estanho. Será usada Cola silicone (PU) para
vedação de partes vazadas e tinta para a pintura. Espera-se que ao finalizar o projeto, ele
consiga ser movimentado remotamente através de um aplicativo pelo celular, para
frente, para trás para e os lados (direita e esquerda) girando em seu próprio eixo, e
consiga ejetar água através de um botão que deverá ser pressionado, também ao ser
finalizado espera-se que suporte até 240°C e seja capaz de percorrer a uma velocidade
de 11,2 km/h. Para futuras melhorias considera-se a adição de câmeras para a
visualização do ambiente em que se encontrará, para melhor controle dos operadores.