MECANUM WHEELS
Resumo
“Mecanum Wheels” é um projeto pensado e desenvolvido durantes as aulas da disciplina Projeto Integrador,
no Instituto Federal Catarinense de Educação, Ciência e Tecnologia – campus Blumenau, que visa
desmitificar o funcionamento e provar a eficiência do modelo de rodas desenvolvidas por um engenheiro
sueco e conhecidas como Mecanum Wheels. A proposta do projeto é a utilização de técnicas e métodos que
envolvam as áreas da eletrônica e mecânica para a confecção de um protótipo de robô que seja equipado
com quatro rodas do modelo mecanum. Como objetivos do trabalho, estão a comprovação do
funcionamento das rodas, o funcionamento do protótipo e o alcance do movimento omnidirecional, ou seja,
um movimento para qualquer direção de um plano sem que seja necessário o giro de seu eixo. Para tanto,
as rodas mecanum foram projetadas através da ferramenta digital Onshape as rodas a serem utilizadas no
protótipo, bem como sua base e demais componentes. O robô contará ainda com quatro servomotores, além
de dois drivers Ponte H, um Arduino e um módulo para conexão bluetooth. Com os projetos concluídos e
materiais definidos, as rodas foram impressas através de uma impressora tridimensional, própria do
instituto, com auxílio do professor coordenador. Ademais, os demais componentes do protótipo foram
montados e soldados com uma soldadora de estanho e dispostos sobre a base do robô. Com o modelo
finalizado, foi iniciada a programação do Arduino para o seu correto funcionamento, de acordo com os
resultados esperados. Após finalizado e em devido funcionamento, o protótipo foi aperfeiçoado e passou
por correções de pontos que poderiam acarretar futuros problemas. Espera se comprovar o funcionamento
do modelo de rodas mecanum para redução de espaços necessários para equipamento como empilhadeiras
e demais maquinários utilizados em galpões de estocagem, permitindo assim uma otimização de espaços
para armazenagem de produtos e mercadorias nesse tipo de locais. A redução da área de manobra necessária
para o funcionamento desses equipamentos de deslocamento permite um maior número de produtos
estocados e reduz a necessidade da construção de, cada vez mais, novos estoques ou armazéns.
