Projeto para um Braço Robótico de Baixo Custo Baseado em Open Source e Impressão 3D

Autores

  • Miguel Alberto Xavier Reck Instituto Federal Catarinense - Campus Luzerna
  • Ricardo Antonello Instituto Federal Catarinense - Campus Luzerna

DOI:

https://doi.org/10.21166/cpitt.v3i1.2915

Palavras-chave:

Robotização Industrial, Braço Robótico, Sistema Aberto - Open Source

Resumo

A robotização industrial abrange diversos campos da tecnologia, como a identificação e a movimentação de objetos. Este artigo, no formato de relato de experiência, deriva de um projeto de extensão iniciado em 2018, cujo propósito foi a construção de um braço robótico de código open source através de Impressão 3D no campus do IFC Luzerna, equipamento este a ser utilizado em atividades pedagógicas e em iniciativas de pesquisa e extensão universitária. Os códigos para movimentação do braço robótico foram inteiramente desenvolvidos na linguagem Python. Segundo os pressupostos do projeto, futuramente a utilização do braço robótico poderá permitir a identificação e movimentação automática de objetos para auxiliar a mão de obra humana dentro da indústria. O principal objetivo deste texto é descrever o processo de construção e montagem do braço robótico no âmbito do IFC Luzerna.

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Publicado

2021-06-30

Edição

Seção

Artigos