SEGMENTAÇÃO DE PLANO DE FUNDO EM IMAGENS COM BASE NA PROFUNDIDADE UTILIZANDO A TECNOLOGIA INTEL® REALSENSETM

  • Ricardo Antonello
  • João Peterson Scheffer
Palavras-chave: Segmentação de plano de fundo; Intel Realsense; OpenCV.

Resumo

Este trabalho apresenta uma proposta de utilização de tecnologia de câmeras de profundidade Intel® RealsenseTM em conjunto com o algoritmo “Grabcut” para realizar segmentação de plano fundo em imagens de forma mais acurada e eficaz. O desenvolvimento do algoritmo proposto foi feito em um ambiente de programação C++ com o uso do SDK open source Realsense para o recebimento de dados da câmera de profundidade RazerTM Stargazer baseada na câmera SR300 da Intel, e também utilizando a biblioteca open source OpenCV para realizar as operações nas imagens bem como na implementação do algoritmo “Grabcut”.

Publicado
2019-12-05