VEÍCULO AUTÔNOMO POR VISÃO COMPUTACIONAL

  • Ricardo Antonello
  • Julia Valmorbida
  • Juliana Valmorbida
  • Arildo Valmorbida Junior
Palavras-chave: Autônomo; Raspberry Pi3; OpenCV

Resumo

Veículos autônomos são veículos que dispensam a intervenção de um motorista. O presente projeto tem o objetivo de desenvolver um veículo autônomo, seguidor de linha, utilizando visão computacional. No veículo é acoplado um Raspberry Pi3, onde é processado o algoritmo para o reconhecimento da linha através da biblioteca OpenCV da linguagem de programação Python, uma câmera Pi, que captura as imagens que são processadas no algoritmo, e também os motores de acionamento das rodas e da direção do veículo.

Publicado
2019-12-05