SISTEMA AUTÔNOMO DE CONDUÇÃO INTERNA PARA PESSOAS E DRONES USANDO SMARTPHONE AUTONOMOUS SYSTEM OF INTERNAL DRIVING FOR PEOPLE AND DRONES USING SMARTPHONE

  • Marlon Valmórbida CENDRON
  •  Alécio COMELLI
Palavras-chave: Visão computacional; Conduzir; Acessibilidade.

Resumo

Os sistemas baseados em aprendizado de máquina estão sendo intensamente
desenvolvidos e encontram várias aplicações na área de visão computacional. Ao
ensinar as máquinas a reconhecer imagens é possível aplicar esta habilidade na
execução de uma infinidade de tarefas do cotidiano, como, por exemplo,
reconhecimento de pessoas, expressões faciais, lugares e objetos. As informações
adquiridas podem ser usadas para conduzir uma pessoa com dificuldades visuais,
melhorando a acessibilidade ou na condução de um drone para monitoramento em
um ambiente interno. O presente trabalho apresenta um algoritmo em Python,
usando a biblioteca OpenCV e o método Haar Cascade para a localização de
objetos em tempo real, exibidos numa imagem gerada pela webcam de um
computador.

Publicado
2020-01-20