INTRODUÇÃO À ROBÓTICA: UTILIZANDO ARDUINO PARA A CONSTRUÇÃO DO DROIDE BB-8

  • Giulia Denise Kujat Vieira Instituto Federal Catarinense Campus Blumenau
  • Hylson Vescovi Netto Instituto Federal Catarinense Campus Blumenau
Palavras-chave: Robótica, Arduino, Programação, Circuitos, Prototipagem, Star Wars. BB-8, Microcontrolador

Resumo

O Arduino é uma placa de prototipagem que possibilita a realização de diversos projetos graças a sua integração com sensores e componentes e, por isso, o projeto tem como objetivo aprofundar conhecimentos sobre essa placa, e, de maneira sucinta e dinâmica, demonstrar e instigar a realização de projetos através da construção de um robô inspirado no droide de Star Wars, BB-8. Para a construção do robô foram utilizados, em sua parte eletrônica, um Arduino - que controla os componentes -, uma ponte H - que administra os motores -,  um módulo bluetooth, uma bateria, motores de corrente contínua, um motor servo e rodas. Já em sua parte estrutural foram utilizados uma placa de MDF para suportar a parte eletrônica, uma bola de isopor para a cabeça, uma esfera para o corpo, entre outros materiais. Esse projeto terá como resultado uma apostila com o objetivo de desmistificar e divulgar o processo da prototipagem a partir da utilização do Arduino. Esperamos que a disponibilidade de uma apostila possa encorajar alunos, servidores e o público externo a realizar projetos que, anteriormente, só era possível com um amplo conhecimento na área da engenharia. Almejamos que, com isso, haja um considerável aumento na construção de tecnologias e protótipos.

Biografia do Autor

Giulia Denise Kujat Vieira, Instituto Federal Catarinense Campus Blumenau
Estudante do Curso Técnico em Informática Integrado ao Ensino Médio.
Hylson Vescovi Netto, Instituto Federal Catarinense Campus Blumenau
Professor de Informática.
Publicado
2019-02-04
Seção
Poster