Desenvolvimento de um braço mecânico hidráulico

Autores

  • Amanda Hillesheim Salm
  • Júlia Nayara Pereira
  • Lucas Henrique Falk
  • Marcus Vinicius de Souza
  • Fernanda Zendron Instituto Federal Catarinense - IFC http://orcid.org/0000-0001-5890-8888
  • Thiago Farias Santos
  • Fábio Prá da Silva de Souza

Resumo

Este trabalho tem como objetivo de desenvolver um modelo de braço mecânico hidráulico, visando obter um maior aproveitamento dos conteúdos do curso Eletromecânica. Tal equipamento irá proporcionar aos alunos conhecimento prático e didático na construção mecânica. A mecânica já está muito presente na nossa vida cotidiana. Muitas partes robóticas estão substituindo funções humanas, tanto físicas como biológicas, porém, possuem um alto custo. Nossa intenção é construir um braço mecânico com baixo custo, com materiais acessíveis e sustentáveis. O braço será movimentado com a pressão da água fazendo com que não precise de energia elétrica.  Ele terá a capacidade de identificar determinados objetos metálicos com um  sistema de transmissão de corrente elétrica acoplado na garra, onde acenderá o led se o objeto for metálico. Foi realizado a montagem de um braço mecânico hidráulico, com a capacidade de realizar cinco funções sendo elas quatro de movimento e uma de  reconhecimento metálico. Foram utilizados na construção do braço: papelão, seringas (10ml), led, fiação (5mm), tubo de plástico, pilha (AAA), interruptor, super cola, palitos de churrasco, pedaços de alumínio e corantes para identificação das funções. Este projeto está em andamento, já concluímos as partes de pesquisa e já adquirimos alguns materiais. Temos ainda que pensar como iremos fazer o sistema de detecção de metais, também iremos necessitar de alguns outros materiais que não adquirimos ainda, terminaremos a montagem do projeto para verificarmos se ele está dentro das expectativas. Concluímos que as máquinas já estão ocupando determinadas funções humanas e isso se tornará mais frequente, portanto algumas funções humanas irão ser substituídas por máquinas. Alguns empresários veem que se substituir humanos por máquinas terão maior produção e maiores lucros.

 

Publicado

2019-02-04

Edição

Seção

Poster